leggedrobotics/terrain-grounded-imagination
Agente
¿Es de fiar?
Conviene mirarlo con calma antes de usarlo.
Avisos Revisa
Muy nuevo: se creó hace 4 días. Espera un poco antes de instalarlo.
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Activo Bien
Último cambio hace 2 días.
Licencia Bien
MIT: puedes usarlo gratis, también en un producto comercial. Conserva el aviso de licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Código de investigación para entrenar un humanoide Unitree G1 que camina sobre escaleras, huecos y piedras de apoyo, usando un modelo del mundo condicionado por el terreno con consultas diferenciables al mapa de alturas. Incluye el paquete FPM de predicción de apoyos para Isaac…
Para quién es
Investigadores en robótica y aprendizaje por refuerzo que entrenan políticas de locomoción de robots con patas en Isaac Lab
Cómo usarlo
Instalación
pip install -e fpm --no-depsSacado de su README. Compruébalo allí antes de ejecutarlo.
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar leggedrobotics/terrain-grounded-imagination en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/leggedrobotics/terrain-grounded-imagination. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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Alternativas
Proyectos parecidos que cita su ficha. Cada enlace busca en el directorio.
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Para quien mantiene el repo
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[](https://repoalerts.com/repo/leggedrobotics/terrain-grounded-imagination?ref=badge)Repos parecidos
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