Huy-Quang-Dao/instantTrack
¿Es de fiar?
Conviene mirarlo con calma antes de usarlo.
Avisos Revisa
Muy nuevo: se creó ayer. Espera un poco antes de instalarlo.
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Activo Bien
Último cambio hoy.
Licencia Bien
MIT: puedes usarlo gratis, también en un producto comercial. Conserva el aviso de licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Proceso de entrenamiento para el seguimiento de movimiento de cuerpo entero del humanoide Unitree G1, que aprende una única política para 40 clips de movimiento LAFAN1 en un simulador MuJoCo Warp (mjlab). Se basa en SuperMimic con un modelo del mundo, cambios en el bucle de…
Para quién es
Investigadores en robótica y aprendizaje por refuerzo que entrenan políticas de seguimiento de movimiento para robots humanoides en GPU
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar Huy-Quang-Dao/instantTrack en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/Huy-Quang-Dao/instantTrack. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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Alternativas
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[](https://repoalerts.com/repo/Huy-Quang-Dao/instantTrack?ref=badge)Repos parecidos
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