fuyichen0725/blinkmimic
Agente
¿Es de fiar?
Conviene mirarlo con calma antes de usarlo.
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Activo Bien
Último cambio hace 4 días.
Licencia Bien
MIT: puedes usarlo gratis, también en un producto comercial. Conserva el aviso de licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Código de entrenamiento para el seguimiento de movimiento de cuerpo completo en el humanoide Unitree G1. Una única política se entrena con los 40 clips de LAFAN1 mediante retropropagación a través de trayectorias imaginadas por un modelo del mundo aprendido, sobre mjlab y MuJoCo…
Para quién es
Investigadores en robótica que entrenan políticas de seguimiento de movimiento para el Unitree G1 con mjlab y MuJoCo Warp
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar fuyichen0725/blinkmimic en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/fuyichen0725/blinkmimic. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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