apple-aiml-research/ml-halo
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Activo Bien
Último cambio hace 2 días.
Licencia Cuidado
Sin licencia: legalmente no puedes reutilizar el código, salvo que el README diga otra cosa.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Código de investigación del artículo HALO sobre movimiento humanoide perceptivo aprendido a partir de simulación. Incluye la generación de datos sintéticos (escenas de Infinigen, movimiento de Kimodo y renderizado con Isaac y MuJoCo), el entrenamiento de un generador de…
Para quién es
Investigadores en robótica y aprendizaje automático que trabajan en control de movimiento humanoide y en robots Unitree G1
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar apple-aiml-research/ml-halo en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/apple-aiml-research/ml-halo. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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[](https://repoalerts.com/repo/apple-aiml-research/ml-halo?ref=badge)Repos parecidos
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