liuyisen-bin/transformer-sru-lys
¿Es de fiar?
Ten cuidado con este.
Avisos Revisa
Muy nuevo: se creó hace 7 días. Espera un poco antes de instalarlo.
Estrellas de cuentas reales Sin datos
Todavía no hemos comprobado si sus estrellas son falsas.
Activo Bien
Último cambio hace 6 días.
Licencia Cuidado
Sin licencia: legalmente no puedes reutilizar el código, salvo que el README diga otra cosa.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Navegación jerárquica por aprendizaje por refuerzo para el robot humanoide Unitree G1 de 29 grados de libertad. Una CNN sobre LiDAR, un Transformer espacial y una SRU generan comandos de velocidad a 5 Hz para un controlador de bajo nivel congelado que opera a 50 Hz. Incluye…
Para quién es
Investigadores y desarrolladores de robótica que entrenan y despliegan políticas de navegación basadas en LiDAR en humanoides Unitree G1
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar liuyisen-bin/transformer-sru-lys en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/liuyisen-bin/transformer-sru-lys. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
Curva de estrellas
Alternativas
Proyectos parecidos que cita su ficha. Cada enlace busca en el directorio.
Recibe alertas de repos como este
Te escribimos cuando algo de Agentes de IA empiece a subir. Gratis, una vez por semana, solo lo que encaja.
18.265 repos de GitHub vigilados y ordenados cada hora. Cifras a 20 de octubre de 2026.
Qué te llega: un email los lunes con los repos que encajan, nunca más. Mira el de la semana pasada. Privacidad
Para quien mantiene el repo
Pon esta insignia en tu README. Muestra el puesto del repo en el radar, se actualiza cada hora y enlaza a esta página.
[](https://repoalerts.com/repo/liuyisen-bin/transformer-sru-lys?ref=badge)Repos parecidos
- JosssphZhou/groki-bot
Firmware y pasarela para el ordenador de un robot de sobremesa basado en un M5Stack CoreS3 con base Stack-chan. La pasarela funciona en macOS e incorpora voz con palabra de activación, seguimiento fac
- shengshu-ai/Motus2
Modelo del mundo de investigación para manipulación robótica diestra que usa un único modelo de pesos compartidos como política que propone secuencias de acciones, simulador que predice sus resultados
- 0x23/MicroManipulatorStepper
Plataforma de control de movimiento XYZ de código abierto y bajo coste para micromanipuladores, con una resolución submicrónica declarada, orientada a alineación óptica, sondeo de componentes electrón
- Roboparty/RP1
Repositorio de visión general de la plataforma humanoide de código abierto RP1, de RoboParty. Reúne archivos de diseño mecánico y electrónico, módulos de articulaciones, firmware, modelos de robot, un
- NVlabs/ASPIRE
Un marco de investigación para robótica en el que agentes de programación basados en modelos de lenguaje descubren y refinan habilidades sensoriomotoras mediante depuración iterativa y búsqueda evolut
- Tencent-Hunyuan/Prism
Código de investigación de Prism, un marco de atención dispersa dinámica para entrenar de forma nativa modelos de generación conjunta de vídeo y audio a resolución 2K. Divide los tokens en zonas espac