ZhuoyangLiu2005/agentic-wam
Modelo
¿Es de fiar?
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Activo Bien
Último cambio ayer.
Licencia Bien
BSD-2-Clause: puedes usarlo gratis, también en un producto comercial. Conserva el aviso de licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Base de código de investigación de AW-0, un modelo de acción y mundo para manipulación robótica que genera de forma conjunta un plan en código, vídeo futuro y acciones del robot en una misma arquitectura de mezcla de transformers. Incluye preentrenamiento, postentrenamiento, una…
Para quién es
Investigadores en robótica y aprendizaje automático que entrenan o postentrenan modelos visión-lenguaje-acción y modelos de mundo para manipulación robótica
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar ZhuoyangLiu2005/agentic-wam en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/ZhuoyangLiu2005/agentic-wam. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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