ManfredCh/Lyapunov
¿Es de fiar?
Nuestras comprobaciones no ven nada raro.
Estrellas de cuentas reales Sin datos
Todavía no hemos comprobado si sus estrellas son falsas.
Activo Bien
Último cambio ayer.
Licencia Bien
Apache-2.0: puedes usarlo gratis, también en un producto comercial. Conserva el aviso de licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Espacio de trabajo de escritorio centrado en LLM para robótica y simulación 3D, que reúne construcción de escenas, preparación de robots, simulación física controlada y datos de cámara, junto con chat, código, archivos y visor 3D en una sola interfaz. Se basa en la arquitectura…
Para quién es
Desarrolladores de robótica, equipos de simulación e investigación, y creadores 3D que trabajan en Linux
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar ManfredCh/Lyapunov en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/ManfredCh/Lyapunov. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
Curva de estrellas
Alternativas
Proyectos parecidos que cita su ficha. Cada enlace busca en el directorio.
Recibe alertas de repos como este
Te escribimos cuando algo de Agentes de IA empiece a subir. Gratis, una vez por semana, solo lo que encaja.
18.265 repos de GitHub vigilados y ordenados cada hora. Cifras a 20 de octubre de 2026.
Qué te llega: un email los lunes con los repos que encajan, nunca más. Mira el de la semana pasada. Privacidad
Para quien mantiene el repo
Pon esta insignia en tu README. Muestra el puesto del repo en el radar, se actualiza cada hora y enlaza a esta página.
[](https://repoalerts.com/repo/ManfredCh/Lyapunov?ref=badge)Repos parecidos
- lucwj/ai-agent-3d-prompts
Un conjunto de prompts para reconstruir una oficina 3D en el navegador en la que seis agentes de IA simulados (orquestador, PM, investigador, ingeniero, QA y revisor) colaboran visiblemente en una tar
- togethercomputer/HybridAgent
Código de investigación de HybridAgent, un agente basado en LLM que alterna entre razonamiento en espacio latente y acciones basadas en texto dentro de una misma generación. Incluye el motor de genera
- shengshu-ai/Motus2
Modelo del mundo de investigación para manipulación robótica diestra que usa un único modelo de pesos compartidos como política que propone secuencias de acciones, simulador que predice sus resultados
- NVlabs/ASPIRE
Un marco de investigación para robótica en el que agentes de programación basados en modelos de lenguaje descubren y refinan habilidades sensoriomotoras mediante depuración iterativa y búsqueda evolut
- openJiuwen-ai/jiuwenswarm
Sistema multiagente construido sobre openJiuwen que descompone tareas complejas mediante un agente líder y agentes especializados, se ejecuta en una máquina o en un clúster y recibe peticiones desde e
- K0nd1us/QQ-agent
Un bot de chat grupal de QQ para escritorio que se ejecuta en tu equipo y se conecta a QQ mediante el protocolo OneBot v11. Usa cualquier API de LLM compatible con OpenAI, con sesiones sin estado diri