RepoAlerts

shengshu-ai/Motus2

¿Es de fiar?

Ten cuidado con este.

  • Estrellas de cuentas reales Sin datos

    Todavía no hemos comprobado si sus estrellas son falsas.

  • Activo Revisa

    Último cambio hace 38 días.

  • Licencia Cuidado

    Sin licencia: legalmente no puedes reutilizar el código, salvo que el README diga otra cosa.

Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.

Qué es

Modelo del mundo de investigación para manipulación robótica diestra que usa un único modelo de pesos compartidos como política que propone secuencias de acciones, simulador que predice sus resultados visuales y evaluador que puntúa esas predicciones. El código y los checkpoints…

Para quién es

Investigadores en robótica que trabajan en manipulación diestra y modelos del mundo para agentes encarnados

Cómo usarlo

Pide a tu IA que lo instale

Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.

Ayúdame a instalar y configurar shengshu-ai/Motus2 en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/shengshu-ai/Motus2. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.

Leer el README

Curva de estrellas

685De 0 a 660 estrellas entre el 11 sept 2026 y el 20 oct 2026.

Recibe alertas de repos como este

Te escribimos cuando algo de Agentes de IA empiece a subir. Gratis, una vez por semana, solo lo que encaja.

18.265 repos de GitHub vigilados y ordenados cada hora. Cifras a 20 de octubre de 2026.

Qué te llega: un email los lunes con los repos que encajan, nunca más. Mira el de la semana pasada. Privacidad

Para quien mantiene el repo

Pon esta insignia en tu README. Muestra el puesto del repo en el radar, se actualiza cada hora y enlaza a esta página.

[![shengshu-ai/Motus2 on RepoAlerts](https://repoalerts.com/badge/shengshu-ai/Motus2.svg)](https://repoalerts.com/repo/shengshu-ai/Motus2?ref=badge)
Compartir en X

  • NVlabs/ASPIRE

    Un marco de investigación para robótica en el que agentes de programación basados en modelos de lenguaje descubren y refinan habilidades sensoriomotoras mediante depuración iterativa y búsqueda evolut

    Agentes de IAPython · 750 estrellas · +477 esta semana · 104 días

  • robot-agent-exploration/rax

    Un arnés en el que agentes de programación de propósito general (Codex CLI o Claude Code, con un modelo congelado) controlan robots mediante herramientas de percepción y control. El agente aprende una

    Agentes de IA146 estrellas · +146 esta semana · 7 días

  • google-research/harness2

    Un marco en Python para la optimización recursiva de harnesses de agentes de IA, que ajusta el prompt, las herramientas, la memoria, las skills y la orquestación alrededor de un modelo con pesos fijos

    Agentes de IAPython · 14.861 estrellas · +14.855 esta semana · 14 días · HN 77 pts

  • ManfredCh/Lyapunov

    Espacio de trabajo de escritorio centrado en LLM para robótica y simulación 3D, que reúne construcción de escenas, preparación de robots, simulación física controlada y datos de cámara, junto con chat

    Agentes de IATypeScript · 536 estrellas · +293 esta semana · 18 días

  • Moxin-Tech/moworld_base

    Base de código de investigación de MoWorld, un modelo de mundo rápido que genera vídeo interactivo en tiempo real a partir de un primer fotograma, un texto y controles de cámara. Incluye entrenamiento

    Modelos e inferenciaPython · 281 estrellas · +218 esta semana · 40 días

  • JosssphZhou/groki-bot

    Firmware y pasarela para el ordenador de un robot de sobremesa basado en un M5Stack CoreS3 con base Stack-chan. La pasarela funciona en macOS e incorpora voz con palabra de activación, seguimiento fac

    Agentes de IAC++ · 165 estrellas · +130 esta semana · 28 días