mozihe/z-localization
Librería
¿Es de fiar?
Conviene mirarlo con calma antes de usarlo.
Avisos Revisa
Muy nuevo: se creó ayer. Espera un poco antes de instalarlo.
Estrellas de cuentas reales Sin datos
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Activo Bien
Último cambio hoy.
Licencia Revisa
GPL-2.0: puedes usarlo gratis. Si distribuyes un programa que lo incluye, tienes que publicar tu código con la misma licencia.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Una pila de localización inercial con láser para ROS 2 destinada a robots móviles, que cubre odometría, mapeado con nubes de puntos, localización con mapa previo, cierre de bucles y relocalización, con ayuda opcional de UWB. Incluye el frontal ZLIO, un backend, una entrada de…
Para quién es
Desarrolladores de robótica que usen ROS 2 Humble sobre Ubuntu 22.04 con LiDAR Livox y necesiten localización lidar-inercial
Cómo usarlo
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar mozihe/z-localization en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/mozihe/z-localization. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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Alternativas
Proyectos parecidos que cita su ficha. Cada enlace busca en el directorio.
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Para quien mantiene el repo
Pon esta insignia en tu README. Muestra el puesto del repo en el radar, se actualiza cada hora y enlaza a esta página.
[](https://repoalerts.com/repo/mozihe/z-localization?ref=badge)Repos parecidos
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