NikeSong/LeRobotWorkbench
App
¿Es de fiar?
Ten cuidado con este.
Avisos Revisa
Muy nuevo: se creó hace 8 días. Espera un poco antes de instalarlo.
Estrellas de cuentas reales Sin datos
Todavía no hemos comprobado si sus estrellas son falsas.
Activo Bien
Último cambio hace 2 días.
Licencia Cuidado
Sin licencia: legalmente no puedes reutilizar el código, salvo que el README diga otra cosa.
Comprobaciones rápidas con datos públicos. Ayudan, pero no son una garantía.
Qué es
Una mesa de trabajo visual y local para flujos de LeRobot. Un backend en Spring Boot con interfaz en el navegador cubre la preparación de hardware, la grabación de datos, los datasets, el entrenamiento y la evaluación, y encamina todos los mensajes por un bus ROS (simulado por…
Para quién es
Desarrolladores e investigadores que ejecutan flujos de aprendizaje robótico con LeRobot y quieren una interfaz en el navegador sobre ROS y la CLI de LeRobot
Cómo usarlo
Instalación
uv sync --extra workbenchSacado de su README. Compruébalo allí antes de ejecutarlo.
Los instaladores, cuando el proyecto los publica, están en su última versión (release).
Pide a tu IA que lo instale
Pega esto en Claude, ChatGPT o tu asistente de programación.
Ayúdame a instalar y configurar NikeSong/LeRobotWorkbench en mi proyecto. Sigue su README: https://github.com/NikeSong/LeRobotWorkbench. Explícame cada paso y comprueba que es seguro antes de ejecutar nada.
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Para quien mantiene el repo
Pon esta insignia en tu README. Muestra el puesto del repo en el radar, se actualiza cada hora y enlaza a esta página.
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